I have finished the MSc level of the scientific career with my “CeDeROM Brain Computer Interface” design, at last, but still lots of work ahead! Credits goes to everyone who earned it – Thank You for Your Support! :-)
Serial Wire Debug for ARM
I have started my works on implementing the Serial Wire Debug (kind of JTAG alternative for ARM-Cortex Cores) for Open-Source OpenOCD and UrJTAG utilities. You can watch the progress at:
Project type: Open
Status: Work in progress…
Windows 7/Vista Installer
The new Microsoft Windows Vista/7 brought also new revolution to the installer and bootloader components. If you are in that group who gets their OS preinstalled on the computer and no backup DVD is attached, then you have really bad luck.
If MBR gets modified Windows won’t boot anymore, unless you use installer disk to fix the bootstrap. But hey – you may ask – where is my installer disk, I only got the preinstalled system with rescue partition on the hard drive! So if you dare to install BSD, Linux, or any OS other than Windows, beware and get the installer disk first. Also note that this is not Microsoft duty to provide that system disk, but the Manufacturer, so good luck with getting back what you paid for.
The other issue in Microsoft Windows Vista/7 installer is the nasty welcome screen that lets you select the language for further installation – but, in fact, there is no “Next” button and the list is “one click”, so if you click anything except your language on the list, there is no other choice but to use this foreign language for the installation process – because there is neither “Back” nor “Restart” button (like in the FreeBSD and Linux installers) on the following screen. You can only reboot the computer and wait few more minutes for the installer to load again… assuming that you have the disk and won’t click anything wrong on the welcome screen ;-)
Ah, by the way – you won’t get into fixing the previous installation if the active partition has changed and does not point to windows installation anymore. Also be prepared and download Ethernet Adapter drivers because fresh install does not contain any of them bundled, so in order to download all of the drivers you need at least network up and running. So called “backup disk” contains only system, no drivers.
Now tell me who really creates piracy?
STM32Primer2 SWJ R-Link pinout
Poniżej zamieszczam obraz wyprowadzeń układu STM32 oraz R-Link w zestawie uruchomieniowym STM32Primer2:
Typ: Otwarty
Status: Zakończony
OpenOCD on FreeBSD
My port of OpenOCD has just been committed. Enjoy Open On-Chip-Debugger on FreeBSD! =)
STM32Primer1 JTAG Pinout
Projekt miał na celu rozpoznanie ścieżek sygnałowych JTAG w zestawie uruchomieniowym STM32 Primer.
PWSAT EGSE
Jednym z projektów uczelnianych w tym semestrze, jest zestaw narzędzi testujących satelitę PWSAT na etapie projektowania i testów. Po zakończeniu prac, tutaj umieszczę finalną dokumentację, w międzyczasie zapraszam na stronę projektu: http://www.skik.pw.edu.pl/wiki/index.php/PWSAT_EGSE
Chłodzenie wodne komputera
Bardzo często zdarza się, że chłodzenie wiatrakami jest głośne i uciążliwe. Tej wady nie ma chłodzenie wodne, które zapewnia praktycznie niesłyszalne odprowadzanie ciepła z elementów aktywnych kopmputera, co też było celem tego projektu.
HP MIC MOD
Just a little hardware hack to add internal microphone to a laptop that was missing this nice and useful function :-) Small microphone was used, taken out from the broken cellphone, plus some wire, soldering and patience.
WRT54GL mod dla zgoda.net
Linksys WRT54GL router hardware and software modification for www.zgoda.net company. Dedicated interface conversion board was designed and developed, RS232 as serial console port was added, 1wire interface was implemented for hardware and existing software utility was cross-compiled to run on router operating system.
USB Przedni Panel
Posiadacze starszych obudów ATX, na przykład niezniszczalnego Enlight’a, mogą czuć się trochę “do tyłu” jeśli chodzi o wygodę użytkowania, głównie z powodu braku wyprowadzenia na przód obudowy gniazdek multimediów/USB. W tym projekcie pokażę jak łatwo i za darmo można wykonać przedni panel USB.
Własne Sterowniki do Matlab
Tworząc nowe urządzenia czy systemy o dużym stopniu zaawansowania, musimy posiadać mechanizm weryfikacji wyników, którym może być MATLAB. Aby przesyłać dane do matlaba, można wykorzystać gotowe toolbox’y które obsługują jedynie standardowy sprzęt lub samemu napisać sterownik własnego urządzenia – co daje większe możliwości w dostosowaniu metody do potrzeb, nie wymaga też żadnych dodatkowych licencji.
Typ: Otwarty
Status: Zakończony
LIRC: Linux Infrared Remote Control
Wygodne sterowanie odtwarzaczem muzyki, filmu czy jakimkolwiek innym programem/funkcją komputera, przy użyciu praktycznie dowolnego pilota podczerwieni, jest sprawą zaskakująco łatwą – a to dzięki systemowi Linux Infrared Remote Control.
Verilog ALU
Proste ALU napisane w Verilogu, zadanie jednego z laboratoriów podstaw mikroelektroniki na WEiTI PW. Stworzone edytorem VIM, skompilowane kompilatorem CVER.
BTC-6300 X11 XKB MODEL
Zakupiłem klawiaturę BTC-6300, która posiada kilka guzików “multimedialnych” nie działających w X11 pod UNIX’em. Postanowiłem więc stworzyć jej model (przydatny jest przy tym szczególnie program XEV) i cieszyć się zaletami dodatkowych przycisków. Poza tym klawiatura jest niesamowicie wygodna i bardzo dobrze wykonana, dzięki czemu zdecydowanie wygrywa z droższymi konkuterntami. Niski skok, jak w laptopach, sprawia że można na niej pisać jeszcze szybciej. I faktycznie, po kilku miesiacach uzytkowania pisze ok 3x razy szybciej :-)
ASUS A7N8X-VM i AMD Sempron
Postanowiłem sprawdzić czy na płycie głównej A7N8X-VM (przewidzianej tylko dla prcesorów AthlonXP) można się uruchomić procesor AMD Sempron. Sprawa sprowadzała się do wgrania nowego BIOS’u w wersji beta. Na wcześniejszych wersjach płyta odpalała się, ale bez śladów życia. Nic dziwnego, że mam zaufanie do płyt ASUS’a :-)
LanManager
Lanmanager to prosty system zarządzania dostępem do routera uniksowego, napisany na potrzeby sieci komputerowej, ułatwiający egzekwowanie opłat. W bardzo prosty sposób pozwala udostępnić połączenie internetowe oraz zasoby serwera jedynie wskazanym komputerom z sieci wewnętrznej.
Detonator 2
Konsola do odpalania ładunków pirotechnicznych jest prostszą wersją sterowanego mikrokontrolerem detornatora. Urządzenie tworzone jest na zamówienie zielonogórskiego teatru ognia.
WebEngine
Silnik WWW napisany w PHP, pomaga w bardzo szybki sposób tworzyć dosyć złożoną zawartość spełniającą wszystkie, nawet te najdrobniejsze wymagania klienta i odbiorcy. Program ten jest w stanie wygenerować skomplikowaną stronę na podstawie zaledwie kilkulinijkowego pliku źródłowego o składni bardzo zbliżonej do składni wiki.
Status: Zakończony, z możliwością rozwoju
Typ: Komercyjny
MIDI MC
MIDI MC, czyli modularny kontroler midi, jest urządzeniem które może sterować innymi urządzeniami poprzez magistralę MIDI (na przykład sprzętem muzycznym, programami komputerowymi albo sprzętem do wizualizacji). Największą zaletą urządzenia jest budowa modularna – układ może posiadać maksymalnie 16 modułów, po 16 przycisków i 16 potencjometrów (gałek/suwaków) każdy.
SSETI ESEO OBDH CAN BOARD
Projekt zespołowy Studenciego Koła Inżynierii Kosmicznej stanowiący część komputera pokładowego satelity SSETI ESEO. Moduł odpowiedzialny jest za stworzenie redundantnego medium komunikacyjnego wymiany danych pomiędzy podsystemami satelity poprzez magistralę CAN. Poniżej udostepniam dokumentację techniczną w języku angielskim.
świerszcz
Projekt zespołowy Studenciego Koła Inżynierii Kosmicznej do którego należę, miał na celu stworzenie charakterystyki temperatura-wysokość przy użyciu sondy balonowej.
MORS
Prosty program dla windows konwertujący tekst na alfabet morse’a i na odwrót. Napisany w Borland C++ Builder. Ciekawą funkcją jest wbudowany telegraf, który umożliwia wprowadzenie przyciskiem ciągu kresek i kropek, które dalej mogą być zamienione na tekst. Do translacji wykorzystuje słownik, który można edytować. 
OpenGL
Projekt zaliczeniowy z programowania w C++ – rysowanie figur geometrycznych przy użyciu trybu graficznego w systemie SunOS. Wykorzystuje bibliotekę SDL i OpenGL.Kompilacja gcc umożliwia uruchomienie programu na wszystkich platformach obsługiwanych przez bibliotekę SDL (UNIX, Windows, konsole).
VI-LAB
Na stronie tej zamieszczam algorymy, którymi poszerzam listę obsługiwanych układów progrmatora VI-LAB firmy ACS Elektronik z Szydłowca, a których nie ma (jeszcze) na liście standardowo obsługiwanych układów.
ROTOR
Projekt zaliczeniowy z programowania w C – rysowanie figur geometrycznych w trybie tekstowym. Wykorzystuje ncurses, może być skompilowany gcc i uruchomiony w środowisku UNIX. Docelowym systemem był SunOS. Rysowanie geometrii napisane od podstaw – przemyślane w dwa tygodnie, napisane w jedną noc ;-)
FIGU
Prosty program dla windows umożliwiający wygenerowanie listy współrzędnych punktów obrazu w zadanym układzie współrzędnych, eksport obrazka z naniesionymi punktami oraz eksport listy punktów do pliku tektowego. Oryginalnie narzędzie ułatwiające analizę obrazów medycznych stworzony dla znajomego fizyka. Jak się później okazało, program o znacznie szerszym zastosowaniu.
BX MOD
BX MOD to sposób na uruchomienie procesora Intel z rdzeniem Tualatin, na płycie głównej Slot1 z chipsetem i440 BX. Okazuje się, że dosyć łatwo można obejść zmiany w wyprowadzeniach nowych procesorów, modyfikując dobrą przelotkę Slot1<->FCPGA. Erio – dzięki za informacje o możliwości takiej modyfikacji!
Detonator
Celem tego projektu było stworzenie urządzenia odpalającego ładunki wybuchowe na potrzeby filmu tworzonego przez studencką grupę filmową. Całkowity czas realizacji to niecałe trzy tygodnie – od pomysłu do wykonania i wykorzystania. W tym projekcie miałem przyjemność współpracować z moim dobrym przyjacielem Kubą “Mos-Fet” Brachem.
Price-Checker
Projekt dla sieci supermarketów miał na celu zbudowanie urządzenia terminalowego którym możnaby sprawdzać stany magazynowe, zgłaszać zapotrzebowanie itp. Niestety ze względów ekonomicznych (mała opłacalność produkcji) został porzucony.
www.blok.net.pl
Sieć blokowa sięga swoimi korzeniami roku 2000, kiedy to grupa trzech entuzjastów postanowiła połączyć swoje komputery w sieć (10MBit, koncentryk + hub). Później pomysł rozwinął się i rozrósł do kilkunastu stacji roboczych z dostępem do internetu (SDI). Z czasem sieć wzbudziła dużo większe zainteresowanie i po gruntownej modernizacji (100MBit full-duplex, switching, łącze 4MBit), aż do chwili obecnej składa się z ponad 40 komputerów.
Uczestniczyłem aktywnie w każdym etapie rozwoju sieci. Prowokowałem dalsze zmiany i rozwój. Strona którą czytasz kiedyś była serwowana z tej właśnie sieci. Obecnie nie mieszkam już w Kielcach, a siecią zajmuje się “Stoku” – jeden z młodych lokatorów naszego bloku posiadający smykałkę do komputerów.